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Su ocupación por los romanos dejó profundas huellas en las calles y monumentos de esta provincia. Pero, fue en la Edad Media cuando Palencia vivió su mejor momento, dejando como recuerdo de esta época: su Plaza Mayor, su Ayuntamiento y la Iglesia de San Francisco.
Muchas otras edificaciones románicas de Palencia pueden ser visitadas en el tramo en que el camino de Santiago cruza esta tierra.